移载装置、移液设备和移载方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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移载装置、移液设备和移载方法.pdf

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本发明的实施例提供了一种移载装置、移液设备和移载方法。移载装置包括：移载机构，包括移载托架和驱动件，移载托架上设置有用于放置样本的放置位，移载托架在驱动件的驱动下执行周期性移动，移载托架在每个移动周期中从第一工位移动至第二工位后返回第一工位；检测器，用于检测放置位上是否存在样本并生成对应的检测信号；搬运机构，用于在移载托架返回第一工位之后执行将样本从移载托架取下的下料操作；控制器，用于在每个移动周期中控制搬运机构执行下料操作，基于检测信号确定下料后的放置位上是否存在样本，以在下料后的放置位上存在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114367323 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111562773.5 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人苏州镁伽科技有限公司