分散式位置确定系统和方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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分散式位置确定系统和方法.pdf

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本公开提供了“分散式位置确定系统和方法”。一种用于环境的制图系统，包括被配置为生成所述环境的图像数据的图像传感器。所述制图系统包括固定标签，所述固定标签包括位置标记，其中所述位置标记标识所述固定标签的预定义位置坐标。所述制图系统包括实体标签，所述实体标签包括实体标记，其中所述实体标记标识与所述实体标签相关联的实体。所述制图系统包括控制器，所述控制器被配置为基于所述图像数据来确定所述实体标签的位置坐标，其中所述图像数据包括所述位置标记和所述实体标记。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114387334 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111217107.8 (22)申请日 2021.10.19 (30)优先权数据 17/075,02