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用于在海上船(1)上使用的运动补偿起重机(10)，该船具有带设计吃水线的船体(2)，起重机包括可转动上层结构(12)；主悬臂(14)安装至上层结构并在内端部连接到上层结构，主悬臂具有远离内端部的末端；主悬臂变幅组件(15)适于将主悬臂相对于上层结构的角度设定在主悬臂工作角度范围内；刚性吊臂框架(20)枢转地连到主悬臂的末端(14b)；及水平设定组件(22)适于在主悬臂工作角度范围内的角度时将刚性吊臂框架设在校平的位置上。刚性吊臂框架设有平行的X方向导轨(25)，其在刚性吊臂框架的校平的位置中水平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114380219 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210049646.3 B66C 23/62 (2006.01)
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