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本发明提供了一种高反射率表面彩色三维重建方法及系统，将多张初始图片合成为一张高动态范围彩色图片；对高动态范围彩色图片颜色分离，得到图片颜色信息及灰度图片；采用聚焦评价函数解析高动态范围灰度图片，得到聚焦评价函数曲线；利用峰值评价函数去除聚焦评价函数曲线无峰值点，结合高斯曲线拟合得到像素点的聚焦位置，得到被测物三维点云；根据像素点的聚焦位置检索到该像素点在该位置上的图片颜色信息，通过颜色映射函数得到相应的颜色；将颜色与三维点云进行融合，得到彩色三维点云。同时提供了一种相应的终端及介质。本发明实现高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114387387 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111438091.3
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 上海智能制造功能平台有限公司
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