一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质.pdf

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本发明公开一种路网生成方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括获取待绘制底图并划分出初始障碍物和初始通行区域；逐一扩张处理初始障碍物的边界轮廓；对扩张障碍物、底图进行差分处理得到待处理通行区域；在平行线之间相互平行且重叠投影部分生成中线；将每一中线的两端延伸至初始通行区域的边界并相交，以预设的中线重复过滤条件进行过滤处理得到过滤后中线；删除过滤后中线中存在单一相交点的线段，并转换生成路网数据。本发明通过平行线生成路网的思路绘制路网，使路网符合周边整体方向且整齐美观，通过对障碍物的边界轮廓进行扩张

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114387368 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111567286.8 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人广州市香港科大霍英东研究院