一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法.pdf

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本发明提供了一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人系统及工作方法，属于立体停车库以及智能AGV技术领域，具体包括AGV机器人，用于当车辆停放于自身上方时承托车辆并运载至对应位置处；立体车库，用于对应位置处抬升车辆并最终停放入库；其中，AGV机器人包括机器人本体，机器人本体上设有上位机、下位机以及分别与上位机和下位机相连接的电源模块；上位机，用于采集并处理AGV机器人所有的相关数据信息后得出运动指令并发送至下位机；下位机，用于根据来自上位机的运动指令，运行相关部件的执行动作；电源模块，用于向上位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114382331 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111648955.4 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人上海智远弘业智能技术股份有限公