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本发明属于机器人相关技术领域，尤其为一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干和头部本体，所述躯干的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有活动块，所述固定杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述活动块之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部固定连接有放置板。本发明通过缓冲块、活动块、挤压弹簧和缓冲弹簧相配合，从而减小头部本体受到的冲击力，减少头部本体和躯干连接处受硬性碰撞断裂的可能性，延长机器的使用寿命，解决现有的拼接机器人安装后头部本体连接处没有缓冲装置，容易在外界的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114368003 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202011098571.5
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 宿迁同雨机器人科技有限公司
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