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本发明公开了一种智能网联车辆环境感知方法,涉及智能网联车辆控制领域,通过设置路侧设备对车辆进行感知,当感知到车辆存在时,唤醒车载信号接收设备,从而使车辆开始对交通信号进行精准的接收,相对于现有技术中车辆不间断的被动感知交通信息,本方案在交通信号覆盖范围内的特定位置设置路侧设备,唤醒车辆进行交通信号的接收,能够明确车辆何时开始遵循交通信号行驶,何时脱离交通信号的约束,使车辆精准的感知到交通信息,克服电磁信号边界性不明显引起的一系列问题。本发明方法在明确交通信号约束区域边界后,位于边界外的车辆无需接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114373305 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202111655768.9
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 北京玄星智能科技有限公司
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