一种可分离式快速穿戴的下肢康复外骨骼系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于四川
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一种可分离式快速穿戴的下肢康复外骨骼系统.pdf

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本发明公开了一种可分离式快速穿戴的下肢康复外骨骼系统，包括髋距调节机构、髋‑膝关节距调节机构、膝‑踝关节距调节机构、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、踝关节驱动机构、穿戴设备；根据人体的对称性，髋‑膝关节距调节机构、膝‑踝关节距调节机构、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、踝关节驱动机构、穿戴设备在空间上关于人体矢状面对称布置。本发明通过髋距调节机构、髋‑膝关节距调节机构、膝‑踝关节距调节机构来调节下肢康复外骨骼的尺寸，采用电机的调整方式，确保了尺寸调整过程的安全性和便捷性，多步同时的调整方案可以快速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114366558 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111680048.8 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人华南理工大学地址