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本发明公开了一种存放站及其楼宇垃圾智能清运系统,其存放站包括两个输送模块,两个输送模块分别负责将装满的垃圾桶从清运机器人上取出并输入、将空闲的垃圾桶输出至清运机器人上并安装完成;输送模块包括输送架、牵拉机,牵拉机安装在两个输送架之间;输送架上安装有第一支架、定位架、第二支架,定位架有两个且每个定位架分别与第一支架、第二支架对齐,且定位架的底部安装有输送轨道;第一支架、第二支架面向垃圾桶侧面的端面分别与垃圾桶的侧壁贴合;第一支架上安装有存放输送带,存放输送带分别绕过第二输送带轴、第一输送带轴并构成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114379953 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210136413.7
(22)申请日 2022.02.15
(71)申请人 重庆万重山智能科技有限公司
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