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    作为转向轮与方向盘的联动关系的实际转向比由设定转向比控制。而且，若由于紧急避让运动而在实际转向比与设定转向比之间产生“偏差”，则以“偏差”减少的方式通过修正转向比进行修正，由此，提高驾驶员的转向操作与转向轮的联动关系的匹配性，使方向盘的旋转角与转向轮的转向角的关系一致而抑制驾驶员感到不协调感。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114401881 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202080064634.7 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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