一种高通用性可编辑柔性机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.33万字
约 11页
2023-05-07 发布于北京
举报
版权申诉

一种高通用性可编辑柔性机械手.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种高通用性可编辑柔性机械手。本发明软机械手安装在驱动模块安装架底部，驱动模块安装架顶部固定安装有主机架，连杆模块连接于驱动模块安装架和软机械手之间；软机械手驱动模块为主要由形状记忆材料自身围成的结构；软机械手驱动模块的根端固定安装在驱动模块安装架的底部，软机械手驱动模块的末端沿周向以波浪形布置安装有若干开合开关PLA；主机架经连杆模块的若干连杆后与软机械手驱动模块的末端连接。本发明柔性机械手相比于传统机械手具有更强的抓储性能，且可以抓储非连续性物质以及各种不同形态的物体，具有很高的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378802 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210071983.2 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人浙江