自动驾驶中避让行人的方法与装置.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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自动驾驶中避让行人的方法与装置.pdf

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本公开提供了一种自动驾驶中避让行人的方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。其中，自动驾驶中避让行人的方法包括：响应于检测到车辆前方存在目标行人，获取对应所述目标行人的运动信息和/或交通信号灯信息；根据对应所述目标行人的运动信息和/或交通信号灯信息，得到所述目标行人的运动意图；根据所述目标行人的运动意图，生成避让行人方案。本公开能够使得车辆更加合理地避让横穿马路的行人，从而提升车辆在自动驾驶时的安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114379587 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111623689.X (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司