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2023-05-07 发布于北京
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本发明提供一种转向装置。本发明的一形态的转向装置具备：输入装置，其具备输入轴和传递轴，该输入轴传递与操作联动的旋转，该传递轴配置于与输入轴正交的方向，且与输入轴联动地旋转，该输入装置利用传递轴的旋转产生旋转驱动力；减速器，旋转驱动力从输入装置输入该减速器，且该减速器在与旋转驱动力相比使转速减少、使扭矩增强了的状态下输出绕旋转轴线的旋转力；马达，其向使旋转驱动力增强的方向对减速器输入旋转辅助力；以及输出臂，其与减速器连接，并且，利用从减速器输出来的旋转力绕旋转轴线在任意的角度范围内旋转。输入装置配

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114382842 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111152510.7 F16H 57/038 (2012.01)