垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人.pdf

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本发明公开了一种垃圾识别分类方法、计算机可读存储介质和机器人，所述方法包括：根据预设的去模糊网络，对原始帧图像进行去模糊处理得到目标图像；将目标图像输入预设的深度卷积神经网络模型进行目标物体检测，得到目标物体的第一特征向量图；根据第一特征向量图对目标物体进行跟踪，并根据目标物体的类别和位置分拣目标物体。本发明的识别方法，能够有效降低对地面垃圾识别的误检率和漏检率，提高了检测速度和通用性，并且受环境影响比较小。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114398950 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202111521559.5 G06N 3/08 (2006.01)