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一种机电制动装置,包括:传感器单元,包括一个或多个传感器;电子驻车制动器(EPB),被配置为当车辆停放时固定车辆的车轮;液压制动单元,被配置为使用在主缸处产生的液压向车轮制动器供应制动力;驱动控制单元,被配置为基于驾驶员的制动意图、主缸处的液压变化、车辆状态、发动机状态和变速器状态中的至少一个来确定车辆是否需要制动,并且还被配置为确定致动器是否发生故障;以及致动器判定单元,被配置为当驱动控制单元确定车辆需要制动时,根据致动器是否发生故障,使用液压制动单元和EPB中的任一个制动车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114379528 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111220669.8
(22)申请日 2021.10.20
(30)优先权数据
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