一种集群控制智能连接系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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本发明实施例提供了一种集群控制智能连接系统，涉及集群控制领域。该集群控制智能连接系统，包括网络连接模块，所述网络连接模块通过无线信号与控制中心和多个作业设备单元相连，多个所述作业设备单元通过蓝牙模块相连，所述作业设备单元包括集群控制单元、航线规划模块、传感器单元和驱动单元，所述集群控制单元包括节点控制器模块、链路状态更新模块和集群信息数据库，所述节点控制器模块包括控制目标判断模块、链路信息查询模块和控制指令发射模块。系统连接方式灵活可靠，避免控制中心因处理海量信息造成网络拥堵而降低机加工效率和因

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114371910 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111596349.2 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人佛山科学技术学院地址