一种基于置信度理论的惯导测试标定次数优化方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种基于置信度理论的惯导测试标定次数优化方法.pdf

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本发明公开了一种基于置信度理论的惯导测试标定次数优化方法，包括以下步骤：假设n0,n1分别表示上一次和当前测试数据的样本量，引入贝叶斯理论对随机概率分布中的未知参数进行估计，将有效的历史数据作为先验分布信息，以此为基础导出当前数据所在的后验分布信息，本发明通过确定随机抽样与随机变量概率以及置信度的联系，将置信度保证转换为概率表述，将测试标定参数的均值与方差的估计问题转化为优化问题，通过求解该问题，实现在不显著降低置信度要求的条件下，利用小数据样本有效估计惯导参数，从而对测试标定次数进行优化。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114383630 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111428670.X (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人中国人民解放军火箭军工程大学