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本发明属于外骨骼技术领域，具体包括一种肢体抱紧装置和外骨骼装置，其中的肢体抱紧装置包括控制部分和抱紧部分，抱紧部分包括右抱紧臂组件、左抱紧臂组件、安装座组件等，其中右抱紧臂组件和左抱紧臂组件对称铰接连接安装座组件，并具有弧形抱紧结构，且在安装座组件的中部设置由控制部分控制的电磁铁；所述抱臂锁定件设置在右抱紧臂组件和左抱紧臂组件的弧形抱紧结构的相接处；当电磁铁通电后，电磁铁吸附右抱紧臂组件和左抱紧臂组件向中部靠拢，从而实现弧形抱紧结构的闭合。该肢体抱紧装置中，右抱紧臂组件和左抱紧臂组件的闭合以及抱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114378789 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111457830.3
(22)申请日 2021.12.01
(71)申请人 杭州程天科技发展有限公司
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