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本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种航空成像设备多执行器的拓扑结构设计方法及装置，方法包括：预先设置物理参数、拓扑结构设计方法所需参数初值及参数范围；根据物理参数的数值计算多个执行器的加权邻接矩阵、通信强度、运动矩阵及多个约束，多个约束包括通信强度约束、时间约束、空间约束、通信能量约束及控制能量约束；求解多个执行器约束下最优拓扑结构；输出最终判定为满足要求的最优拓扑结构的约束范围。本申请建立包含通信延时和故障概率的多执行器加权邻接矩阵，并建立多执行器的通信强度约束、时间约束、空间约束、通信能量约
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114386178 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210053320.8
(22)申请日 2022.01.18
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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