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本申请公开了一种固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质,固定模台生产线的机车的线性模组上设置有光电开关,且每个叠合板对应设置有感应件,其中,方法包括以下步骤:在机车移动至叠合板前方且停止移动后,检测光电开光向后滑动的感应状态;计算由感应件触发的感应状态为触发状态下光电开光的滑动距离;根据滑动距离计算机车与叠合板间的实际距离,并根据实际距离将机车上的物料放置于叠合板内。本申请实施例的固定模台生产线的上料,实现了机车在叠合板前进行定点定位,解决了相关技术中无法准确对机车在轨道中的位置进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114383547 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202011133445.9
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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