一种在不良光照条件下的车道检测方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种在不良光照条件下的车道检测方法.pdf

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本发明涉及一种在不良光照条件下的车道检测方法。该方法提高了车道模型在不良光照条件下的适应性。本发明设计了一个图像增强网络，用于计算图像的反射率，并修改图像的曝光度，生成具有一致曝光的图像。这些增强图像再用于车道检测模型的训练。本发明在CULane数据集上进行验证，结果表明它可以提高车道模型的检测性能，特别是在光照有关的数据集上，例如夜晚，阴影和炫光场景。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114387582 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210039754.2 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20