无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质.pdf

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本发明公开了一种无人机高压带电水冲洗系统、方法及存储介质，通过控制无人机飞到绝缘子附近；控制水泵的油门开启，使水从水箱的出水管流至所述水泵；通过水泵将来自水箱的水进行加压，转化为加压后的水流；控制喷水装置利用来自水泵的加压后的水流对绝缘子进行喷水冲洗；通过摄像头拍摄喷水装置喷射水柱的姿态；通过避障雷达探测无人机到绝缘子的距离，以根据无人机到绝缘子的距离控制无人机进行避障，使用无人机进行架空高压线路的绝缘子带电水冲洗，实现了无人机水冲洗绝缘子的有效避障，既规避了人员安全风险，又能实现大容量储水及低

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114367487 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202210040676.8 H02G 1/02 (2006.01)