估计相机相对于地面的方位的装置和方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于四川
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估计相机相对于地面的方位的装置和方法.pdf

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一种迭代式多图像相机方位估计，包括：拍摄相机前的场景的图像；检测场景中的线段；通过旋转相机的X‑Y‑Z坐标系以使其与正面、横向和垂直正交方向中的至少两个方向上的线段最佳对齐，从而最大化似然目标，来计算最大似然(ML)相机方位；估计使后验目标最大化的最大后验(MAP)相机方位，以使MAP相机方位是介于先验相机方位和ML相机方位之间的最优值，且更接近不确定性较小的那一个；对多图像相机方位估计进行迭代，其先验相机方位及其对应的先验相机方位不确定性分别设置为计算出的MAP相机方位及其对应的不确定性，直到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114391157 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202180000643.4 留振雄　闫嘉欣　林卓斌　 (22)申请日 202