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本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:根据预先确定的上一时刻的关联黑名单和预先确定的目标关联条件,从至少两个传感器在当前时刻上所探测到的目标中标记不能进行关联的目标对,得到禁止关联目标对;根据所述禁止关联目标对,对所述目标中的满足目标关联条件的目标进行关联,得到当前时刻的关联关系表。本申请实施例提供的技术方案,可以通过关联黑名单降低误关联的概率,提高目标关联的准确率和效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114379592 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210019946.7
(22)申请日 2022.01.10
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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