车辆远程驾驶控制系统和方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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车辆远程驾驶控制系统和方法.pdf

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本发明提供了一种车辆远程驾驶控制系统和方法，主控单元用于根据接收到的远程控制单元发送的第一指令，控制被控车辆；获取被控车辆的第一行驶状态信息，并发送至远程控制单元；备份控制单元用于在监测到主控单元的工作状态异常时，控制被控车辆停止行驶；还用于当接收到远程控制单元发送的指定指令后，进入远程驾驶激活状态，根据接收到的远程控制单元发送的第二指令，控制被控车辆；获取被控车辆的第二行驶状态信息，并发送至远程控制单元。该系统除了包括主控系统，还包括备份控制系统，当主控系统出现故障时，可以通过备份控制系统继续

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114384794 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210291729.3 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人苏州挚途科技有限公司