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本发明的实施例提供了一种开关盖装置、移液设备和关盖方法。开关盖装置包括保持机构、定位组件和控制器,保持机构用于在待开关盖对象的体部的第一位置处保持待开关盖对象的位置,控制器用于在关盖时控制定位组件在待开关盖对象的体部的第二位置处进一步定位待开关盖对象的位置,其中,第二位置高于第一位置。本发明实施例的开关盖装置,在关盖操作之前,控制器可以控制定位组件对待开关盖对象进行定位,从而确保待开关盖对象的体部可以位于预期的位置。这样,在进行例如关盖操作的时候,待开关盖对象的盖部和体部之间可以准确对位,从而提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114368717 A
(43)申请公布日 2022.04.19
(21)申请号 202111562767.X
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 苏州镁伽科技有限公司
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