基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法.pdf

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本发明公开了基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数；计算接触开始时间；基于基本参数、接触开始时间和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；TL≤0，结束计算；根据所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114374338 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111601316.2 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人南京工程学院