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本发明提供一种车载无人机升降方法及配对方法，包括：无人机母车与车载无人机进行配对成功后，启动车载无人机的降落至无人机母车的车身预设位置，在车载无人机的降落阶段设置多个预设距离阈值和与预设距离阈值对应的用于捕获特征标识，并从图像中提取与对应特征标识相对应的图像特征作为跟踪目标；其中，根据特征标识提取的跟踪目标，需要调用缓存目标特征的信息帧对跟踪目标进行判断是否需要矫正。本发明提供的技术方案中，无人机母车在降落过程中，针对不同的阶段，采用多个预设不同的距离阈值与对应的跟踪标识进行搭配并且对跟踪目标特
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114384925 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202210029922.X
(22)申请日 2022.01.12
(71)申请人 上海赫千电子科技有限公司
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