用于拾取和放置物品的方法和装置.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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用于拾取和放置物品的方法和装置.pdf

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一种用于拾取和放置物品(30)的方法，包括以下步骤：提供运送待被拾取的物品(30)的拾取输送机(20)；提供放置输送机(40)，物品(30)将被放置在放置输送机(40)上；以及提供多个机器人(50)，该多个机器人(50)被配置为将物品(30)从拾取输送机(20)上的拾取位置(60)移动到放置输送机(40)上的放置位置(70)。对于多个机器人(50)中的至少一个机器人，限定满足条件Aac＜Ath‑(Aol+Aex)的实际工作区Aac(170)，其中Ath是理论工作区(140)，Aol是交叠工作区(

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114391126 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 201980100146.4 (51)Int.Cl.