高精度惯导系统标度因数温度误差特性测定方法与装置.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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高精度惯导系统标度因数温度误差特性测定方法与装置.pdf

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本发明涉及惯性导航技术领域，提供一种高精度惯导系统标度因数温度误差特性测定方法，该方法通过将惯导装置固定安装至温控转台，使得所述温控转台正反转动θ角度，采集所述惯导装置温度T0，得到标度因数K0；再将温控转台上的惯导装置加温至T1，得到标度因数K1；测量每个采样周期的惯导装置的温度集和计算标度因数，建立拟合函数，再测量惯导装置的t时刻的温度值T′以及转动角度p，则根据拟合函数输出K′为当前环境下的标度因数，该方法不仅能够考虑惯导系统全局环境温度变化、局部变化带来的实际的偏差，本发明还公开了一种用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114383629 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202011111527.3 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人中科钢研节能科技有限公司