一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统.pdf

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本发明公开了一种便携式UUV的探测任务执行方法及系统，涉及无人潜航器技术领域。包括：将便携式UUV移动至目标水域，在目标水域投放便携式UUV，便携式UUV上设置有侧视探测设备和底视探测设备；根据目标点所在区域生成第一探测任务；通过侧视探测设备按照第一探测任务对目标点所在区域进行区域探测，得到的目标点的位置信息；根据目标点的位置信息生成第二探测任务；通过底视探测设备按照第二探测任务对目标点进行单点探测，得到的目标点的特征信息。本发明适用于便携式UUV，可以实时地调整探测方案，避免了每次试验前修改航

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114397662 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202111392494.9 (22)申请日 2021.11.23 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七〇五研