一种可快速插拔与级联的机器人运动臂.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种可快速插拔与级联的机器人运动臂.pdf

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本发明公开了一种可快速插拔与级联的机器人运动臂：包括A型结构动元，A型结构动元呈直筒形，包括公端端盖、公端端盖固定座A、推力轴承、主体框架A、外罩以及母端固定座A；公端端盖外端面设有六角柱，六角柱的一柱面设有卡位凹槽，六角柱的外端面设有的两个输电插孔，分别为正、负极；公端端盖内侧设有两根弹力电刷，公端端盖的六角柱的四周内侧环面设有环状斜倒扣；公端端盖固定座A通过螺丝与公端端盖固定连接，推力轴承两端分别与公端端盖以及主体框架A固定连接，主体框架A朝向公端端盖固定座A的端面上固定设有外环电极以及内环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378799 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210128440.X (22)申请日 2022.02.11 (71)申请人上海罗博拓机器人科技有限公司