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本发明公开了一种配电架空线路接地线挂接机器人，包括机械臂、接地作业模块以及验电作业模块；机械臂设有机械臂关节和机械臂夹爪；接地作业模块包括接地棒，接地棒包括绝缘杆以及设于绝缘杆顶端的挂钩，挂钩连接接地线，挂钩内部设有可实现自动夹紧的夹紧结构，通过机械臂夹爪夹紧绝缘杆；验电作业模块包括验电棒、验电棒夹持器、作业升降平台，所述验电棒夹持器夹持验电棒底部，验电棒夹持器底部固定在作业升降平台上；通过作业升降平台驱动验电棒升降。本发明以带电作业机器人为基础，配备机械臂，通过人机协作完成配网三相线路验电接地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114389058 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111515143.2 H01R 11/14 (2006.01)
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