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2023-05-07 发布于北京
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本发明公开一种机器人夹爪，包括夹持组件和夹具快换模块，夹持组件包括夹爪和电动执行机构；电动执行机构包括控制箱，控制箱内安装有电机和控制器，电机的输出端传动连接有传动组件，电机通过传动组件与夹爪传动配合；控制箱底端固定连接有滑轨，夹爪滑动连接在滑轨上；控制箱内安装有自锁组件，自锁组件与传动组件对应设置；夹具快换模块，夹具快换模块由于实现夹持组件与机器人之间的快速定位及安装。本发明通过电动执行机构控制夹爪实现对被抓取物精准、快速的抓取，通过电机与传动组件的配合，可以丰富卡爪的夹取形式；通过自锁组件的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114347086 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210117331.8 (22)申请日 2022.02.08 (71)申请人戴纳智造河北工业设备有限公司