一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.45万字
约 18页
2023-05-07 发布于北京
举报
版权申诉

一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统.pdf

1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种堆垛机货叉运行状态监控方法及系统，包括以下步骤：以固定的采样周期获取多次货叉工作周期中电机的输出力矩；以采样节点为横坐标绘制货叉工作周期内的输出力矩曲线；拟合多次货叉工作周期的输出力矩曲线，得到相同采样节点对应的平均力矩曲线并作为基准曲线；根据实际货物属性及电机功率设定一力矩正常波动区间值，以及根据采样周期设置一监控延时值；在对该货位取放实际货物过程中，实时获取电机的输出力矩，当实时力矩值与对应基准曲线上同一时刻的力矩值差值大于正常波动区间值，且持续时间超过监控延时值，则输出报警

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114380246 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111534814.X (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人罗伯