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本申请适用于检测技术领域,提供了一种点云目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:将待处理的三维点云数据划分为多个体素;对于每个所述体素,根据所述体素中的基准位置、以及所述体素中包含的点相对于所述基准位置的相对位置,生成所述体素的表示向量;根据所述多个体素各自的表示向量提取所述多个体素各自的特征信息;根据所述多个体素各自的特征信息检测所述点云数据中的目标对象。通过上述方法,能够提高体素特征信息的细粒度,进而提高点云目标检测的精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114384541 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111534895.3
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 武汉万集光电技术有限公司
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