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本发明涉及导航技术,揭露了一种弱GNSS信号区域的车辆导航方法,包括:根据目标车辆的实时GNSS信号强度,得到信号强度的波动幅度;当波动幅度大于第一阈值时,获取距离目标车辆最近的弱GNSS信号区域地图及对应的区域图像集合;当侦测到所述实时GNSS信号强度小于第二阈值时,利用OBD‑II,从所述目标车辆的车载行车记录仪中获取实时行车图像,并通过将所述实时行车图像与所述区域图像集合进行图像匹配,得到所述目标车辆在所述弱GNSS信号区域地图中的定位数据,根据所述定位数据对所述目标车辆进行导航。本发明还
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114397685 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202111611958.0 G06K 9/62 (2022.01)
(22)申请日 20
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