一种基于雷达传感器模型的保真度检测的评估方法及系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种基于雷达传感器模型的保真度检测的评估方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于雷达传感器模型的保真度检测的评估方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取测试汽车在真实驾驶下的真实雷达点云数据，同时测量记录所述测试汽车的真实轨迹；获取所述测试汽车在模拟驾驶下的模拟雷达点云数据；使用点云跟踪算法，对所述模拟雷达点云数据进行跟踪，生成跟踪轨迹；对所述跟踪轨迹和所述真实轨迹进行一致性计算，将计算结果进行量化，将量化的结果作为雷达传感器模型的保真度。本发明将雷达传感器模型产生的模拟数据通过感知算法例如点云目标跟踪，比较其与真实数据使用效果的差异进行评价，进而对雷达传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114384547 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210020092.4 (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人清华珠三角研究院地址