基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于四川
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基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法.pdf

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本发明涉及一种基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法，包括以下步骤：S1、ROV绝对位置的数据解算；S2、ROV水深采集与潮汐改正；S3、掩埋海管、海缆的位置及埋深数据的采集与处理。本发明的优点是：本方法较好地解决了地表、底下探测无法兼顾的问题，多传感器融合及严格后处理流程，保证了作业精度，通过对海泥移除后检查，验证了本精细调查的准确性，表明ROV搭载多波束和TSS440/350的管缆精细探测是一种有效的方式。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114398783 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202210037166.5 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人中海