一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.37万字
约 14页
2023-05-07 发布于北京
举报
版权申诉

一种基于机器视觉的PCB板焊接设备及焊接工艺.pdf

1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板焊接设备，包括出料模块、上料模块以及焊接模块；出料模块设置在上料模块的一侧，其能够将端子按规则排列；上料模块包括抓取组件以及固定组件；抓取组件用于将出料模块中的端子取放到PCB板的指定位置；固定组件用于将端子与PCB板夹持定位；焊接模块与出料模块位于上料模块的两侧；焊接模块用于对端子与PCB板进行焊接；焊接模块包括六轴机械臂、视觉相机以及执行装置；视觉相机用于获取PCB板的图像，以获取端子与PCB板的位置信息。该设备的出料模块可以一次出不同数量的端子，适应性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114367715 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202210136068.7 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人仇海燕地址 300