用于规划多功能机器人的行进路线的系统和方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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用于规划多功能机器人的行进路线的系统和方法.pdf

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本公开提供“用于规划多功能机器人的行进路线的系统和方法”。本公开总体涉及用于可以在地面上行进并且可以飞越障碍物的多功能机器人的行进规划。在示例性实施例中，多功能机器人的控制器接收占用网格地图，所述占用网格地图提供关于多功能机器人要穿越的行进区域的信息。控制器可以确定与第一行进路线相关联的第一成本，所述第一行进路线涉及多功能机器人在沿着地面从行进区域中的起始地点移动到目的地点时围绕3D对象行驶。控制器还可以确定与第二行进路线相关联的第二成本，所述第二行进路线涉及多功能机器人在从起始地点移动到目的地

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114397880 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202111172230.2 (22)申请日 2021.10.08 (30)优先权数据 17/066,22