基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质.pdf

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本申请实施例提供一种基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质，该方法通过可通过目标监控区域内两个不同位置的高清摄像头进行水平旋转调整，以使所述移动目标分别位于每一所述高清摄像头的画面中水平方向的中心线上，通过两个不同位置的高清摄像头分别锁定移动目标，从而分别获取两个不同位置的高清摄像头对应的设备位姿，通过解析两组设备位姿即可获取移动目标的精确坐标位置。本方案能够实现基于高清摄像头对移动目标进行锁定，并基于记录得到的高清摄像头的设备位姿进行位置解析，从而获取到移动目标的精确坐标位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114384568 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111644517.0 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人达闼机器人有限公司地