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本申请提供了一种边界的识别方法及其装置、终端、电子设备和无人设备。该边界的识别方法包括从无人设备进行场景的拍摄开始,实时获取无人设备当前时刻采集的原始图像;获取原始图像对应的正射影像;对原始图像对应的正射影像进行边界识别,以获得第一边界识别结果;获取当前时刻前的图像对应的第二边界识别结果;基于第一边界识别结果对第二边界识别结果进行合并处理,以得到目标边界识别结果。本申请能够即时识别场景中的边界,且提高解算速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114387532 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111470787.4 G06K 9/62 (2022.01)
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