一种飞行汽车驾驶控制系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种飞行汽车驾驶控制系统.pdf

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本发明公开了一种飞行汽车驾驶控制系统，包括：安装在飞行汽车车身前上方、前下方以及后下方的探测传感器和设置于飞行汽车车身内部的中央处理器；还包括：所述飞行汽车车身内部还设置有用于辅助操作的预警系统；其中，探测传感器为激光雷达传感器，用于获取环境数据；其中，所述驾驶控制系统基于激光雷达传感器根据飞行汽车航向方向获取前方障碍物与飞行汽车的直线距离以及障碍物与飞行汽车之间的角度和障碍物的图像信息。该飞行汽车驾驶控制系统，能够保证快速稳定的障碍物结构进行测算，且便于结合图像信息、三维节点信息以及数据库信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114379801 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210062448.0 (22)申请日 2022.01.19 (71)申请人上海今一科技发展有限公司