一种转运机械手.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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本发明涉及机械手领域，具体的说是一种转运机械手，包括支板，所述支板的两端的同一侧边均固定连接有侧板，所述侧板上远离支板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上通过螺栓固定连接有前板且支撑柱位于前板的两侧位置处。用于解决现有的转运机械手在对易损坏品在高低不同的传送带上进行转运这一特殊环境下存在的缺陷，现有的用于此类环境下的转运机械手往往都具有复杂的减震和缓冲带，这样一方面增加了机械手的机械元器件，容易使机械手在使用中生锈，另一方面也会涉及到很复杂的驱动程序，而在程序故障时，极难进行有效的处理，其次，还

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114380040 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111608521.1 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人仇鹏皓地址 300