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本发明涉及用于对管和型材进行内部焊接的装置(1)，该装置包括悬臂(2、2a)，悬臂固定在悬架(3)上，悬臂能引入到待焊接的管或型材中并且焊接头(4)能移动地安装在悬臂上，其中，悬臂(2、2a)还包括至少一个激光器(5)和至少一个照相机(6)。为了降低磁体和热对焊接头(4)的位置的不利作用，根据本发明提出，在悬架(3)上安装激光器(5)并且在悬臂(3)的端部上或在焊接头(4)上安装照相机(6)以观察激光束(5a)。由借助照相机(6)观察的激光束(5a)的位置的变化计算校正信号并且继续传导给控制单元
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114390955 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202080063238.2 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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