一种用于踝关节康复的三自由度并联训练装置.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种用于踝关节康复的三自由度并联训练装置.pdf

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一种用于踝关节康复的三自由度并联训练装置，其包括支架、并联机构、踩踏装置，所述并联机构包括四条驱动支链和一条约束支链，属于冗余驱动并联机构范畴，驱动支链与定平台通过虎克铰连接、与动平台通过球铰连接，约束支链包括一个高度可调节推杆和三个连杆，推杆与定平台通过螺钉紧固连接，连杆与动平台、连杆之间通过转动副连接，三个转动副轴线空间汇交于踝关节的运动中心；所述支架与电机通过螺钉紧固连接，电机输出轴与约束支链连接；所述踩踏装置包括压力传感器和踏板，置于动平台上。本发明提高了脚踝康复训练装置的康复效果，利用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114366562 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202210051055.X (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人山东科技大学地址