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本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮，包括多个支撑轮部件、多个支撑件、履带、第一驱动部件、第一传动部件和第二驱动部件，支撑轮部件设置有支撑轮和位于支撑轮至少一侧的第一限位部；支撑件设于两个支撑轮之间；履带环绕在多个支撑轮和多个支撑件的外侧；第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件的两端分别铰接第一驱动部件与第一限位部；第二驱动部件设置有第二限位部，第一限位部适于沿第二限位部的第一导向方向移动。本发明提供的变形轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114347716 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202210112848.8
(22)申请日 2022.01.29
(71)申请人 北京工业大学
地址
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