一种多相机视觉定位方法、系统及电子设备.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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本发明公开一种多相机视觉定位方法、系统及电子设备，涉及机器人视觉控制技术领域。多相机视觉定位方法包括：控制所述机器人控制器预先基于所述机器人贴合工件的姿态信息确定进行贴合工件时所述机器人贴合件的姿态与所述待贴合件的第二姿态对应关系；所述主控端基于所述第一姿态对应关系和第二姿态对应关系、所述第一实际位置数据和所述第二实际位置数据，确定所述待贴合件和所述机器人贴合工件的机器人在机器人基坐标系下的机器人贴合姿态数据，以供所述待贴合件和所述机器人贴合工件基于所述机器人贴合姿态数据实现贴合；可以减少生产节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378825 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210074211.4 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人四川长虹智能制造技术有限公司